La máquina peladora semiautomática para naranjas, pomelos y kiwis con carga manual puede ser de 2 o 4 estaciones de pelado y es capaz de pelar entre 14 y 36 frutos por minuto, dependiendo del fruto escogido y los utensilios empleados.
El operario carga manualmente los frutos en los cargadores específicos y acciona la máquina. El carro en el que se colocan los fruteros se acciona y traslada los frutos al tubo descorazonador o al aparato empleado por el proceso requerido. Ahí, el fruto gira y se pela a velocidad regulable. Tras el pelado, dos cuchillas pueden cortar los extremos de forma opcional. Por último, la máquina expulsa el fruto sobre una cinta o sobre unos rodillos dependiendo de la opción escogida por el cliente.